ETAPE 1

PROBLÉMATIQUE n°1 :

ou positionner notre capteur de couleur pour optimiser le suivi d'une ligne ?

A) Hypothèses : 

    -Notre première hypothèse est de mettre le capteur plus loin et en avant vers le centre         du robot pour lui permettre de suivre cette ligne plus facilement.

    -Notre deuxième hypothèse est de mettre le capteur sous le robot.

    -Notre troisième hypothèse est de mettre le capteur très loin au milieu et devant.

    

B) Essais : 

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Le capteur de couleur est collé au robot et au milieu     Le capteur de couleur est loin du robot et au milieu                Le capteur est loin et à droite du robot

Le robot a du mal à suivre la ligne                                    Le robot arrive a suivre la ligne mais avec difficulté          Le robot ne suit pas la ligne

 

C) Pour permettre au robot de mieux suivre la ligne, on a placé le capteur a moyenne distance du robot et plus au centre pour qu'il est plus de facilité dans les virages.