Problématique 1 :

COMMENT SE RENDRE AU BORD DE LA RIVIÈRE EN ÉVITANT LES OBSTACLES (MONTAGNES / FALAISES ET ROCHERS) ?

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HYPOTHÈSES

°Si obstacle rencontré tourner à gauche si zone de vide rencontré    s’arrêter puis tourner à droite, sinon avancer jusqu'à la ligne blanche

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